毫米波雷達(dá)最大優(yōu)勢是對車輛速度的識別，一般是車輛前視區(qū)域A必備傳感器。安裝在車輛前后4角位置的毫米波角雷達(dá)，用于拓展多車道駕駛輔助功能。部分車型在高級自動駕駛上毫米波雷達(dá)應(yīng)用已拓展到后視區(qū)域D和側(cè)視區(qū)域C，如長城摩卡傳感器，毫米波雷達(dá)搭載數(shù)量已達(dá)到8顆。
技術(shù)發(fā)展上，4D成像雷達(dá)具有：可實(shí)現(xiàn)“高度”探測、分辨率更高、可實(shí)現(xiàn)對靜態(tài)障礙物分類等優(yōu)勢，主要集中在前視區(qū)域應(yīng)用，達(dá)到類似低線數(shù)激光雷達(dá)效果。目前上汽R品牌-ES33已搭載了2顆采埃孚的4D毫米波雷達(dá)，安裝在車輛前保險杠，探測距離超過300米。
另外，毫米波手勢雷達(dá)、生命體征監(jiān)測雷達(dá)也值得關(guān)注。目前車內(nèi)監(jiān)測主要以攝像頭為主，但是攝像頭會涉及到個人隱私問題，毫米波雷達(dá)則能夠減少這個顧慮。森思泰克已開發(fā)出STA60-1手勢雷達(dá)和STA79-4生命體征監(jiān)測雷達(dá)。其中，STA79-4生命體征監(jiān)測雷達(dá)，已在廣汽蔚來合創(chuàng)007上搭載應(yīng)用。
長城摩卡傳感器方案（來源網(wǎng)絡(luò)）
上汽R品牌-ES33 4D毫米波雷達(dá)（來源網(wǎng)絡(luò)）
森思泰克 STA60-1手勢雷達(dá)（來源網(wǎng)絡(luò)）
森思泰克 STA79-4生命體征監(jiān)測雷達(dá)（來源網(wǎng)絡(luò)）
3）激光雷達(dá)
激光雷達(dá)應(yīng)用，主要受制于成本。隨著MEMS、純固態(tài)技術(shù)的成熟，激光雷達(dá)價格有望發(fā)生大幅下降，而激光雷達(dá)價格下降促進(jìn)激光雷達(dá)出貨量提升將進(jìn)一步為激光雷達(dá)帶來規(guī)模效應(yīng)促進(jìn)其成本下降。
對于激光雷達(dá)三大核心零部件-激光發(fā)射器、激光探測器、掃描部件：
-短期受限于成本以及有限的智能駕駛場景，普遍采用905nm激光發(fā)射器+Si激光探測器+轉(zhuǎn)鏡/MEMS掃描方案；
-長期來看性能更加優(yōu)異且可適應(yīng)更多智能駕駛場景需求的1550nm激光發(fā)射器+InGaAs激光探測器+純固態(tài)及FMCW掃描方案。
-目前國內(nèi)車型搭載的激光雷達(dá)，掃描方式基本都采用轉(zhuǎn)鏡方案，激光發(fā)射器采用905nm和1550nm都有。
激光雷達(dá)價格趨勢（來源網(wǎng)絡(luò)）
國內(nèi)車型激光雷達(dá)應(yīng)用情況（來源網(wǎng)絡(luò)）
5、后記
對國內(nèi)主流高階自動駕駛車型傳感器方案進(jìn)行了梳理如下圖：
-華為方案堪稱豪華，不過售價也挺“豪華”，不知用戶會不會買單；
-小鵬的智能化一直被津津樂道。這次P5搭載2顆激光雷達(dá)，售價如果真能控制在20萬內(nèi)那就香了；
-首次搭載4D毫米波成像雷達(dá)的上汽R汽車ES33，不知會不會引領(lǐng)潮流，這可能得跟激光雷達(dá)降本趨勢博弈。
國內(nèi)主要高階自動駕駛車型傳感器方案
大咖深入解讀智能汽車技術(shù)發(fā)展趨勢
“IMCA第十八屆國際論壇2021中國智能汽車技術(shù)大會”將于2021年9月27日-29日在深圳隆重舉行，與漢諾威打造的“華南國際工業(yè)自動化展覽會”同期舉行。同期還將舉行“2021中國新能源汽車技術(shù)大會”與“IMN 2021世界測試測量大會暨博覽會”。
