據(jù)外媒報(bào)道，F(xiàn)LIR Systems公布了其最新的AEB（自動(dòng)緊急制動(dòng)）測(cè)試結(jié)果，該項(xiàng)測(cè)試檢測(cè)了如何將熱感知傳感器添加到現(xiàn)有AEB系統(tǒng)中，并將其捕獲的數(shù)據(jù)與雷達(dá)、可見(jiàn)光傳感器和經(jīng)過(guò)訓(xùn)練的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)融合，從而提升系統(tǒng)的行人檢測(cè)性能。

（圖片來(lái)源：FLIR Systems）

此后，F(xiàn)LIR和VSI Labs又在美國(guó)移動(dòng)出行中心（American Center for Mobility）對(duì)VSI Labs福特Fusion測(cè)試車(chē)的AEB進(jìn)行了測(cè)試，并在特斯拉Model 3、豐田卡羅拉、斯巴魯森林人和寶馬X7上測(cè)試了目前的AEB系統(tǒng)。該項(xiàng)測(cè)試由VSI設(shè)計(jì)，旨在測(cè)試AEB系統(tǒng)在常見(jiàn)的真實(shí)駕駛條件下的性能。

測(cè)試結(jié)果顯示，融合了FLIR熱感知傳感器的系統(tǒng)性能與其在Euro NCAP（歐盟新車(chē)安全評(píng)鑒協(xié)會(huì)）的幾項(xiàng)基準(zhǔn)測(cè)試中表現(xiàn)的性能相當(dāng)；并且在充滿(mǎn)挑戰(zhàn)性的真實(shí)情境下，此種融合系統(tǒng)的性能顯著提高，這些情境包括行人的著裝與背景混為一體、太陽(yáng)眩光，以及夜晚孩子從停放的車(chē)輛后面沖上馬路。

在2019年10月的一份報(bào)告中，AAA（美國(guó)汽車(chē)協(xié)會(huì)）測(cè)試結(jié)果顯示，目前車(chē)輛配備的AEB系統(tǒng)（不包括熱感知傳感器）在檢測(cè)和避讓行人方面存在缺陷，而且“在夜間條件下無(wú)法發(fā)揮作用”。

通常單個(gè)傳感器無(wú)法解決車(chē)輛在道路上遇到的所有問(wèn)題，因此許多ADAS系統(tǒng)都配備雷達(dá)或攝像頭，以提供AEB能力。目前，由于成本較高，這些系統(tǒng)還未采用激光雷達(dá)。FLIR建議，降熱感近紅外攝像頭與融合了雷達(dá)、可見(jiàn)光攝像頭和CNN（卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）的ABE系統(tǒng)相結(jié)合，打造綜合傳感器套件。在常見(jiàn)情況下，如黑暗、陽(yáng)光、霧，以及目前的方法無(wú)法應(yīng)對(duì)的極端情境下，這種融合系統(tǒng)的制動(dòng)和避碰性能將得到提升。而且，熱感長(zhǎng)波紅外傳感器的成本較合理。

據(jù)報(bào)道，世界各地的行人死亡人數(shù)持續(xù)上升，2019年美國(guó)有6000多名行人死亡。FLIR指出，這些死亡事故，特別是其中75%發(fā)生在夜間的事故，可以通過(guò)ADAS，尤其是AEB來(lái)預(yù)防。