尋北是從人類有地理方位信息需求開始的，在漫長的發(fā)展過程中，經(jīng)歷了粗略定位到現(xiàn)在的精確尋北的探索過程。在這個過程中雖然尋北的精確在不斷提高，三仍必需借助外部信息才能獲取北向信息。近日，光電所微電子裝備總體研究室王大志博士在國家自然科學(xué)基金項目的支持下研制成功國內(nèi)首臺全姿態(tài)陀螺尋北解算儀。

慣性技術(shù)的出現(xiàn)為研制自主、精密的尋北設(shè)備開辟了一條新的途徑。而陀螺尋北儀是一種自主式尋北慣性儀表，主要用于確定特定系統(tǒng)瞄準(zhǔn)及測量的方位基準(zhǔn)。通常的陀螺尋北儀均需在水平狀態(tài)下工作，傾斜時不能尋北，這就形成了其“先調(diào)平，后尋北”的傳統(tǒng)工作模式。然而，調(diào)平往往費時費力，特別是大型車載平臺的高精度、快速調(diào)平頗為困難。長期以來，人們致力于研制性能更好、精度更高的調(diào)平系統(tǒng)，然而效果并不理想。

傾斜尋北方位角比例因子仿真圖

光電所項目組科研人員獨辟蹊徑，采用“不調(diào)平，直接尋北”的創(chuàng)新思路，突破了尋北儀“先調(diào)平，后尋北”的傳統(tǒng)工作模式，研制成功可在大傾斜范圍實現(xiàn)精確尋北的全姿態(tài)陀螺尋北解算儀。該儀器的研制成功填補(bǔ)了國內(nèi)傾斜尋北的技術(shù)空白，是我國慣性尋北領(lǐng)域取得的一項重大技術(shù)進(jìn)步，對實現(xiàn)我國高精度機(jī)動瞄準(zhǔn)與測量具有重要意義。

目前，項目組正積極推動該儀器的進(jìn)一步應(yīng)用，促進(jìn)相關(guān)成果的技術(shù)轉(zhuǎn)化工作。