【儀商訊】客車自動(dòng)發(fā)動(dòng)、前行、加速減速、遇障礙物變道繞行、停車......在這輛全程自動(dòng)駕駛的車上，司機(jī)成了“多余”。昨天，湖南中車時(shí)代電動(dòng)汽車股份有限公司自主研發(fā)的智能駕駛客車在株洲通過路試。它長(zhǎng)12米，純電動(dòng)，最高時(shí)速達(dá)每小時(shí)40公里。

該自動(dòng)駕駛汽車依靠人工智能、視覺計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動(dòng)的操作下，自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車輛。行駛過程中，方向盤自動(dòng)左右轉(zhuǎn)動(dòng)，微微調(diào)整行駛方向。前方遇到移動(dòng)車輛時(shí)，新能源汽車則會(huì)換道超車并回道；遇到障礙物或人時(shí)，汽車又自動(dòng)減速停車。

車越長(zhǎng)，智能駕駛的難度越大。中車電動(dòng)此次推出的智能駕駛車型選用了12米純電動(dòng)客車，這也是國(guó)內(nèi)智能駕駛技術(shù)首次應(yīng)用在12米純電動(dòng)客車上。該款車可容納80人，以紅黑為主色調(diào)作為車身設(shè)計(jì)與車內(nèi)布局。

實(shí)際測(cè)試結(jié)果顯示，直線行駛時(shí)，車輛的行駛速度是每小時(shí)40公里；轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，車輛的行駛速度是每小時(shí)15公里。

中車電動(dòng)總經(jīng)理助理唐廣笛介紹，這輛車周身共有8個(gè)傳感器，包含攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、高精度組合慣導(dǎo)等，用于識(shí)別周邊車輛、行人等障礙物。雷達(dá)可探測(cè)到前方200米范圍內(nèi)的障礙物。前置單目攝像頭，可以識(shí)別前方行人、紅綠燈和車輛種類。高精度組合慣導(dǎo)定位系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了厘米級(jí)別的高精度定位。

“行駛中，各類信息會(huì)全部匯總到控制大腦。電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)則響應(yīng)由“大腦”主控制器發(fā)出的指令。前方的障礙物不一樣，客車作出的判斷也不一樣，選擇超車或停車。一旦遇到緊急情況，智能駕駛客車也會(huì)依情況的緊急程度，采取不同的減速度進(jìn)行制動(dòng)?！碧茝V笛說。

此外，該車采用夜視攝像頭與毫米波雷達(dá)的“超融合”，可實(shí)現(xiàn)白天、夜晚的智能駕駛功能，可清晰地對(duì)復(fù)雜路面進(jìn)行感知。

據(jù)悉，這款產(chǎn)品之前已在封閉環(huán)境中進(jìn)行了2個(gè)月測(cè)試，搜集了不同路段、不同距離的測(cè)試數(shù)據(jù)。