12月23日，2024年歲末之際，越疆科技登陸港股，成為“中國協(xié)作機器人第一股”。

一年前，深圳的另一家機器人企業(yè)優(yōu)必選，在2023年的最后一個工作日，登陸港股，締造“中國人形機器人第一股”。

這一年，在大模型和具身智能等概念的帶動下，人形機器人進入奇點時刻。一方面，全球人形機器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展、碩果累累，在工業(yè)、醫(yī)療、教育等領(lǐng)域展示出應(yīng)用潛能。

另一方面，從優(yōu)必選到越疆科技，深圳作為人形機器人產(chǎn)業(yè)的增長新中心，在技術(shù)突破與創(chuàng)新中迎來機遇，賦能新質(zhì)生產(chǎn)力，成為全國人形機器人產(chǎn)業(yè)的風(fēng)向標(biāo)。

Walker S Lite成為極氪5G智慧工廠第一位人形機器人“員工”。（受訪企業(yè)供圖）

實用性越來越高

2024年，人形機器人的軟硬件不斷更新迭代，“實用性”成為更高追求。

今年年初，機器人CL-1“大顯身手”的視頻走紅后，逐際動力進行了新的突破，推出了“升級版”全尺寸人形機器人CL-2，新增腰部自由度，能夠更好地調(diào)整重心、運動姿態(tài)更協(xié)調(diào)，提升全身的平衡能力。而靈活的關(guān)節(jié)和強大的平衡系統(tǒng)，可以讓機器人在復(fù)雜環(huán)境中保持穩(wěn)定。逐際動力首席運營官張力介紹：“別說爬樓梯、跑步，裝配了靈巧手的CL-2已經(jīng)能夠連續(xù)大負(fù)載搬運，踹不倒，具備極高穩(wěn)定性?！?

CL-1小跑進入模擬倉庫，在貨架前平緩減速。

星塵智能展出的新一代AI機器人助理Astribot S1，擁有“強大的大腦”，吹拉彈唱、琴棋書畫不在話下。定位為助理的Astribot S1不僅多才多藝，還能通過學(xué)習(xí)持續(xù)進化，不斷提升智能化能力。

智平方的全新通用智能機器人Alpha Bot 1S，由智平方自研的通用具身智能系統(tǒng)AI2R Brain驅(qū)動，能在高度靈活、柔性、多樣的場景中精準(zhǔn)感知世界，不管是搬運物料，還是制作咖啡，都可以快速從工業(yè)場景自由切換到生活場景，高效完成任務(wù)。

CL-2、Astribot S1、Alpha Bot 1S有一個共同的“戶籍”，均來自深圳。從數(shù)年前的走路、爬樓梯、耍太極，到今年的物料搬運、咖啡制作等場景的增加，一個明顯的變化是，深圳人形機器人的數(shù)量正在增加，實用性也不斷提高，業(yè)界正共同推動人形機器人朝著“進入千家萬戶”的愿景前進。

商業(yè)化場景越來越普遍

2024年，人形機器人越來越商業(yè)化，“打工”成為貫穿產(chǎn)業(yè)全年度進度關(guān)鍵詞。

12月7日，極氪智慧工廠迎來了第40萬輛汽車下線，正在極氪智慧工廠實訓(xùn)的優(yōu)必選工業(yè)人形機器人Walker S1參與和見證了這一歷史時刻。Walker S1化身極氪智慧工廠的“質(zhì)檢員”，親自上車體驗了極氪MIX的歡聚對坐、靈動中島、智能語音助理Eva等最新智能黑科技。這一夢幻互動，展現(xiàn)的是人形機器人與智能汽車深度融合的美好未來。

喜提新“員工”的還有比亞迪。11月，在“新能源汽車世界冠軍”比亞迪汽車長沙工業(yè)園，Walker S1與無人車協(xié)同作業(yè)，實現(xiàn)從分揀、搬運到配送的室內(nèi)外一體化的全自動流程，打通了物流最后10米，實現(xiàn)了真無人物流。

優(yōu)必選創(chuàng)始人周劍介紹，優(yōu)必選是全球唯一一家與多家車企宣布合作的人形機器人公司，Walker S系列也已成為全球進入最多車廠實訓(xùn)的人形機器人。在工業(yè)場景，優(yōu)必選已經(jīng)相繼與東風(fēng)柳汽、吉利汽車、一汽-大眾青島分公司、奧迪一汽等汽車企業(yè)，以及3C企業(yè)富士康、物流企業(yè)順豐等達成合作，共同推動人形機器人的商業(yè)化應(yīng)用。

這頭Walker S1在分揀、搬運，遠(yuǎn)在萬里之外的特斯拉人形機器人“擎天柱”，也同步開啟了工廠“打工”之旅，借助視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和FSD芯片，可模仿人類操作，進行電池的分揀訓(xùn)練。特斯拉表示，將于明年開始限量生產(chǎn)人形機器人，屆時將有超過1000個擎天柱在特斯拉工廠幫助人類完成生產(chǎn)任務(wù)，一旦其實用性得到驗證，公司將開始銷售該機器人，每臺擎天柱的價格預(yù)計在20000美元左右。

此外，智元機器人也已開啟通用機器人商用量產(chǎn)。截至12月15日，智元機器人累計產(chǎn)量已有962臺，主要應(yīng)用于交互服務(wù)和柔性制造領(lǐng)域。宇樹科技則最快在電商平臺上開賣人形機器人Unitree G1，9.9萬元一個，“點燃”科技圈。

不管是進廠“打工”，還是在電商平臺上架，在這被稱為人形機器人商用元年的2024年，各地區(qū)、各企業(yè)都有一個共識，聚焦產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀和優(yōu)勢，誰搶下第一塊“蛋糕”，誰就有可能搶占人形機器人商用先機。

底氣越來越足

2024年，深圳人形機器人產(chǎn)業(yè)“家底”越來越厚實，競逐“人形機器人第一城”的底氣越來越足。

十年前，提起人形機器人，還是個陌生而遙遠(yuǎn)的夢想。周劍說“這是個無人區(qū)”，優(yōu)必選率先成為“孤勇者”。

數(shù)年前，全國人形機器人舞臺，優(yōu)必選嶄露頭角，聲名鵲起。

如今，再提人形機器人，還有帕西尼、逐際動力、星塵智能等新星漸起，羽翼漸豐。

從一顆星到眾星捧“月”，伴隨著AI浪潮，深圳具身智能機器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，搶占“人形機器人第一城”信心十足、“子彈”齊全。

《2023年深圳市機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書》顯示，2023年深圳市機器人產(chǎn)業(yè)鏈總產(chǎn)值為1797億元，具身機器人產(chǎn)業(yè)潛力正在逐漸展現(xiàn)。另相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，預(yù)計到2025年，中國人形機器人產(chǎn)業(yè)將進入爆發(fā)期，產(chǎn)業(yè)規(guī)模增長至100億元，2026年將突破200億元。深圳作為這一增長的中心，有望成為全球人形機器人產(chǎn)業(yè)的重要增長極。

在深圳南山區(qū)，已經(jīng)集聚了超過20家產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)及機構(gòu)，形成以龍頭整機為引領(lǐng)，軟件算法、核心零部件企業(yè)集聚的態(tài)勢。其中，在整機及具身智能軟件算法方面，有著優(yōu)必選、逐際動力、星塵智能、智平方、數(shù)字華夏、眾擎機器人、普渡機器人等；在核心零部件及關(guān)鍵技術(shù)方面，則有著雷賽智能、峰岹科技、奧比中光、帕西尼感知、科盟創(chuàng)新等。

為了進一步推進產(chǎn)業(yè)發(fā)展，今年4月，廣東省具身智能機器人創(chuàng)新中心落地深圳南山。該創(chuàng)新中心將凝聚各類創(chuàng)新載體、集聚聯(lián)盟企業(yè)，解決人形機器人綜合研究力量分散，核心技術(shù)不足等關(guān)鍵問題，共同突破行業(yè)關(guān)鍵共性技術(shù)、攻堅共性難題、制定標(biāo)準(zhǔn)，實現(xiàn)具身智能機器人跨領(lǐng)域應(yīng)用。廣東省具身智能機器人創(chuàng)新中心的成立，是發(fā)揮粵港澳大灣區(qū)產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢，主動擁抱科技產(chǎn)業(yè)變革的重要舉措。

近日，英偉達CEO黃仁勛在香港科技大學(xué)的一場活動上表示：“粵港澳大灣區(qū)是世界上唯一同時匯聚了機電一體化技術(shù)和人工智能技術(shù)的地區(qū)，發(fā)展機器人，大灣區(qū)條件得天獨厚?！?

深圳作為粵港澳大灣區(qū)的核心引擎城市，正在以其政策支持、技術(shù)創(chuàng)新、市場潛力、產(chǎn)業(yè)鏈完善和全球視野，穩(wěn)步邁向“人形機器人第一城”，引領(lǐng)全球人形機器人產(chǎn)業(yè)的未來發(fā)展方向。

（作者：深圳商報·讀創(chuàng)客戶端首席記者 袁靜嫻）