最常用的 BLDC 電機(jī)拓?fù)涫褂?nbsp;3 相定子結(jié)構(gòu)。 因此，標(biāo)準(zhǔn)的 6 晶體管反向器是最常用的功率級，如圖所示。根據(jù)運行要求(有傳感器與無傳感器、換向與正弦、PWM 與 SVM 等)，有很多不同的方法可驅(qū)動晶體管來達(dá)到所需目標(biāo)，此處不一一列舉。這對一般位于微控制器中的 PWM 發(fā)生器的靈活性提出了極高要求。
有刷電機(jī)優(yōu)缺點
優(yōu)點：
a) 變速平穩(wěn)，幾乎感覺不到振動;
b) 溫升低，可靠性好;
c) 價格低，所以被較多廠家選用。
缺點：
a) 碳刷易磨損，更換較為麻煩，壽命短;
b) 運行電流大，電機(jī)磁鋼易退磁，降低了電機(jī)與電池的作用壽命。
無刷電機(jī)的優(yōu)缺點
優(yōu)點：
a) 電子換向來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)械換向，性能可靠、永無磨損、故障率低，壽命比有刷電機(jī)提高了約6倍，代表了電動車的發(fā)展方向;
b) 屬靜態(tài)電機(jī)，空載電流小;
c) 效率高;
d) 體積小。
缺點：
a) 低速起動時有輕微振動，如速度加大換相頻率增大，就感覺不到振動現(xiàn)象了;
