背景與需求

在無人機(jī)飛行性能測試中，溫度、壓力及熱流等參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測對評(píng)估電機(jī)性能、氣動(dòng)結(jié)構(gòu)可靠性及熱防護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)至關(guān)重要。傳統(tǒng)測試方案因采樣率低、有線傳輸限制以及數(shù)據(jù)延時(shí)等問題，難以滿足高速飛行狀態(tài)下瞬態(tài)數(shù)據(jù)的捕捉需求。某品牌無人機(jī)公司為解決這一技術(shù)痛點(diǎn)，采用?拓普瑞M208高速無線數(shù)據(jù)采集模塊?，構(gòu)建了一套高精度、零延時(shí)的多參數(shù)飛行測試系統(tǒng)。

01 方案設(shè)計(jì)與實(shí)施

?系統(tǒng)架構(gòu)?（?傳感器配置）：?

溫度監(jiān)測?：K型熱電偶（電機(jī)、電池艙），量程0-1200℃。

壓力監(jiān)測?：微型壓阻式傳感器（機(jī)翼前緣、進(jìn)氣口），量程0-5Bar。

熱流監(jiān)測?：薄膜熱流傳感器（機(jī)身表面），量程0-20kW/m2。

02 核心設(shè)備

M208采集模塊?：安裝于無人機(jī)機(jī)身表面，通過多通道同步采集多傳感器信號(hào)。

M410?供電模塊?：M410電池模塊直接給采集模塊供電（支持8-24V寬電壓輸入）。

M130?無線傳輸模塊?：大功率WiFi模塊，傳輸與接收數(shù)據(jù)信息，實(shí)時(shí)上傳數(shù)據(jù)至地面站上位機(jī)。

關(guān)鍵技術(shù)實(shí)現(xiàn)

1.超高速采樣率?，M208以?1ms采樣間隔?同步采集所有通道數(shù)據(jù)，確保瞬態(tài)參數(shù)（如電機(jī)啟動(dòng)沖擊、氣動(dòng)激波）的完整捕獲。

2.大功率WiFi傳輸?，采用全向高增益天線，通信距離?≥500米?（視距環(huán)境），適應(yīng)無人機(jī)高速飛行場景。

3.數(shù)據(jù)通過無線傳輸實(shí)時(shí)傳輸至上位機(jī)軟件，延遲?<10ms?，丟包率?<0.1%?。

4.抗干擾設(shè)計(jì)?，模塊內(nèi)置電磁屏蔽層，應(yīng)對無人機(jī)電機(jī)、電子調(diào)速器的高頻干擾。

5.數(shù)據(jù)包校驗(yàn)與斷線重連機(jī)制，保障飛行過程中傳輸穩(wěn)定性。

6.M208內(nèi)置了大容量存儲(chǔ)卡，無線傳輸與本地存儲(chǔ)數(shù)據(jù)雙重保障。

多通道高速數(shù)據(jù)采集模塊

M208核心優(yōu)勢體現(xiàn)

1.1ms級(jí)高速采樣，捕捉瞬態(tài)細(xì)節(jié)。

2.常規(guī)采集設(shè)備采樣率通常為10-100ms，而M208的1ms采樣率可精準(zhǔn)記錄電機(jī)溫度驟升（如0.5秒內(nèi)升溫200℃）、氣動(dòng)壓力波動(dòng)等關(guān)鍵數(shù)據(jù)，為熱力學(xué)模型驗(yàn)證提供高分辨率數(shù)據(jù)支持。

3.無線傳輸突破空間限制?，大功率WiFi方案替代傳統(tǒng)有線傳輸，避免線纜纏繞風(fēng)險(xiǎn)，支持無人機(jī)靈活機(jī)動(dòng)（如翻滾、俯沖動(dòng)作）。

4.地面站實(shí)時(shí)顯示數(shù)據(jù)曲線，工程師可即時(shí)調(diào)整飛行策略，提升測試效率。

多通道與同步高精度

1.多通道并行采集，確保溫度、壓力、熱流數(shù)據(jù)的時(shí)空一致性。

2.支持熱電偶冷端補(bǔ)償與傳感器非線性校準(zhǔn)，數(shù)據(jù)可靠性達(dá)工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。

3.輕量化與強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)性，模塊重量僅280g，體積緊湊（133×121×40mm），完美適配無人機(jī)載荷限制。

4.工作溫度-20℃至+50℃,0至90%RH(沒有結(jié)露），IP65防護(hù)等級(jí)，耐受高空低溫、振動(dòng)及沙塵環(huán)境。