同時(shí)，控制器應(yīng)提供其它通信端口，用于USB 輸入/USB 輸出、迷你USB、迷你SD、遠(yuǎn)程I/O、RS-232 和RS-485 連接。這些連接，可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的編程訪(fǎng)問(wèn)、與驅(qū)動(dòng)器等高速設(shè)備的連接，以及與運(yùn)行人員的監(jiān)控人機(jī)界面（HMI）集成。它們還支持發(fā)送電子郵件、掃描儀/ 客戶(hù)端和適配器/ 服務(wù)器連接以及用于遠(yuǎn)程訪(fǎng)問(wèn)的其它通信功能。

遠(yuǎn)程監(jiān)控應(yīng)用程序，允許用戶(hù)使用Wi-Fi或蜂窩網(wǎng)絡(luò)鏈接連接到控制器。通過(guò)在標(biāo)簽數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)配置用于遠(yuǎn)程訪(fǎng)問(wèn)的用戶(hù)標(biāo)簽，遠(yuǎn)程用戶(hù)可以監(jiān)控本地控制器。

在與遠(yuǎn)程訪(fǎng)問(wèn)相關(guān)的硬件配置中，在遠(yuǎn)程功能必須啟用的情況下，現(xiàn)代控制器應(yīng)具有內(nèi)置安全性，并選擇數(shù)據(jù)庫(kù)中的對(duì)應(yīng)標(biāo)簽以啟用對(duì)其的遠(yuǎn)程訪(fǎng)問(wèn)。此外，對(duì)于可以從互聯(lián)網(wǎng)訪(fǎng)問(wèn)的任何設(shè)備都是如此，強(qiáng)烈建議使用防火墻保障安全。盡管控制器的遠(yuǎn)程訪(fǎng)問(wèn)功能可以并且應(yīng)該配置密碼保護(hù)，但由于互聯(lián)網(wǎng)安全風(fēng)險(xiǎn)，安全和加密的虛擬專(zhuān)用網(wǎng)絡(luò) (VPN) 連接是一種更好的選擇（圖2）。

圖2 ：從控制器獲取遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)。一些現(xiàn)代控制器，具有多達(dá)七個(gè)內(nèi)置通信端口，可提供連接工廠(chǎng)車(chē)間和企業(yè)級(jí)業(yè)務(wù)網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵功能。

與遠(yuǎn)程控制器訪(fǎng)問(wèn)相關(guān)的另一個(gè)保護(hù)功能是帳戶(hù)和IP 地址分離配置，允許用戶(hù)在給定遠(yuǎn)程訪(fǎng)問(wèn)連接的情況下上載、下載或編輯程序。一個(gè)帳戶(hù)不應(yīng)同時(shí)允許遠(yuǎn)程監(jiān)控和程序修改。控制器應(yīng)支持遠(yuǎn)程監(jiān)控應(yīng)用程序，并包含必要的安全性。授權(quán)用戶(hù)應(yīng)能夠通過(guò)Wi-Fi 或蜂窩連接，將智能手機(jī)或平板電腦連接到控制器進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。

控制器中的其它網(wǎng)頁(yè)服務(wù)器功能，可允許通過(guò)系統(tǒng)標(biāo)簽、錯(cuò)誤日志和事件歷史記錄對(duì)問(wèn)題進(jìn)行遠(yuǎn)程故障排除，并允許遠(yuǎn)程用戶(hù)檢查記錄到控制器硬盤(pán)或迷你SD 卡的數(shù)據(jù)文件。

03高速控制功能

選購(gòu)現(xiàn)代控制器的另一個(gè)重要參考特征，是能夠控制運(yùn)動(dòng)和其它高速應(yīng)用。執(zhí)行這些功能需要高速I(mǎi)/O，以及強(qiáng)大的處理器和優(yōu)先處理高速任務(wù)的能力。

雖然某些控制器提供多運(yùn)動(dòng)軸之間的協(xié)調(diào)，但即使兩軸之間的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)通常也需要特殊的硬件和內(nèi)置的控制器功能。首先，需要高速輸出模塊和高速輸入模塊。高速輸出模塊生成脈沖和方向指令，以命令伺服驅(qū)動(dòng)器控制兩個(gè)或多個(gè)伺服電機(jī)。這些脈沖和方向命令可以控制各種應(yīng)用，例如剪切長(zhǎng)度、縫合和協(xié)調(diào)的x-y 軸移動(dòng)。

注冊(cè)功能也可用于由高速輸出模塊生成的移動(dòng)命令。注冊(cè)功能可以使用模塊的內(nèi)置I/O，觸發(fā)多個(gè)內(nèi)部和外部基于位置的事件。經(jīng)由高速輸入模塊的輸入，來(lái)自傳感器的信號(hào)可以觸發(fā)移動(dòng)的開(kāi)始或停止，捕獲編碼器反饋位置，或者打開(kāi)/ 關(guān)閉或脈沖輸出。

可編程鼓開(kāi)關(guān)（PDS）和可編程限位開(kāi)關(guān)（PLS），提供額外的高速控制功能。PDS 如編碼器，能夠以高達(dá)1MHz 的速率監(jiān)控多個(gè)設(shè)備。這些輸入信號(hào)用于以每秒數(shù)萬(wàn)次的速率協(xié)調(diào)和控制輸出。這種類(lèi)型的硬件配置提供精確和準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)控制，與控制器掃描時(shí)間無(wú)關(guān)，后者可根據(jù)處理器負(fù)載而變化。

PLS 指令的工作方式類(lèi)似于帶限位開(kāi)關(guān)的機(jī)械旋轉(zhuǎn)凸輪，但凸輪的虛擬形狀可以實(shí)時(shí)控制。由于此功能通常與高速輸入一起運(yùn)行，因此它完全獨(dú)立于處理器負(fù)載和相關(guān)的掃描時(shí)間，從而為高速應(yīng)用提供準(zhǔn)確而可重復(fù)的時(shí)序在選擇PLC、PAC 和其它工業(yè)控制器時(shí)，用戶(hù)需要考慮超越基本功能的控制和I/O 要求（圖3）。對(duì)于許多應(yīng)用，控制器還需要具備廣泛的數(shù)據(jù)記錄和通信功能，以及協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)等高速應(yīng)用的控制。

圖3 ：控制器功能在不斷擴(kuò)展。在選擇過(guò)程中應(yīng)考慮數(shù)據(jù)處理、通信和高速控制等功能，以改進(jìn)設(shè)計(jì)。