為配合和支撐《管理規(guī)范》所列自動駕駛功能檢測項(xiàng)目的規(guī)范開展，中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟、全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會智能網(wǎng)聯(lián)汽車分技術(shù)委員會，組織中國汽車技術(shù)研究中心有限公司、中國汽車工程研究院、中國汽車工程學(xué)會、中國汽車工業(yè)協(xié)會、中國信息通信研究院等相關(guān)行業(yè)組織、機(jī)構(gòu)和骨干企業(yè)，積極加強(qiáng)與公安、交通等行業(yè)研究機(jī)構(gòu)的溝通交流，共同編制了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能測試規(guī)程》（以下簡稱《測試規(guī)程》），提出各檢測項(xiàng)目對應(yīng)測試場景、測試規(guī)程及通過條件。

一、主要思路與基本原則

作為支撐《管理規(guī)范》有關(guān)自動駕駛功能檢測、保障自動駕駛測試安全的配套文件，《測試規(guī)程》堅(jiān)持以保障自動駕駛道路測試安全為底線，兼顧不同技術(shù)路線、車輛類型，確保測試場景的典型性、代表性和操作規(guī)程的可行性、合理性，提出了各檢測項(xiàng)目對應(yīng)測試場景、測試規(guī)程及通過條件。

1.以保障自動駕駛測試的安全為底線堅(jiān)持安全底線原則，對自動駕駛功能各檢測項(xiàng)目可能涉及的基本場景做出規(guī)定，降低自動駕駛公共道路測試過程的風(fēng)險(xiǎn)，保障測試車輛及其它道路使用者的安全。

2.兼顧智能化和網(wǎng)聯(lián)化兩條技術(shù)路線堅(jiān)持功能和性能導(dǎo)向原則，以整車自動駕駛功能評價為核心，提出適用于智能化和網(wǎng)聯(lián)化的測試規(guī)程；要求測試主體事先聲明所采用的技術(shù)路線，根據(jù)其技術(shù)路線開展測試驗(yàn)證。對采用網(wǎng)聯(lián)技術(shù)實(shí)現(xiàn)或輔助實(shí)現(xiàn)自動駕駛功能的測試車輛，需額外進(jìn)行網(wǎng)聯(lián)通訊測試項(xiàng)目驗(yàn)證。

3.考慮乘用車和商用車測試場景差別綜合考慮乘用車和商用車輛產(chǎn)品屬性、用途、技術(shù)特征和測試場景的差別，根據(jù)不同車型自動駕駛功能應(yīng)用場合及需求不同，分別設(shè)置合適的場景進(jìn)行自動駕駛功能測試。

4.注重測試場景選取典型性和代表性各自動駕駛功能測試場景選擇最基本道路類型、最常見交通標(biāo)識、最普遍車輛行駛狀態(tài)等；暫不考慮特殊路段、特殊天氣等因素。在具有較高相似度的場景中，選取最具代表性、實(shí)際道路中出現(xiàn)頻率最高的場景。

5.注重測試規(guī)程操作可行性和合理性測試場景可搭建、易復(fù)現(xiàn)、適用于國內(nèi)主要測試場；測試方法可操作，測試過程可控，測試結(jié)果可測量，測試過程可復(fù)現(xiàn)。

二、主要內(nèi)容

（一） 適用范圍本規(guī)程適用于申請進(jìn)行自動駕駛功能道路測試的智能網(wǎng)聯(lián)汽車。

（二） 檢測項(xiàng)目對應(yīng)《管理規(guī)范》附件1中所列智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能檢測項(xiàng)目，包括必測項(xiàng)目 9 項(xiàng)和選測項(xiàng)目 5 項(xiàng)，依據(jù)各項(xiàng)目特點(diǎn)，并遵循編制主要思路與基本原則，擬定必測場景 20 個，選測場景 14 個（標(biāo)注*）。其中，對選測項(xiàng)目及場景（標(biāo)注*），如企業(yè)聲明其車具有相應(yīng)功能或測試路段涉及相應(yīng)場景的，也應(yīng)進(jìn)行相關(guān)項(xiàng)目的檢測。

（三） 測試規(guī)程

1. 交通標(biāo)志和標(biāo)線的識別及響應(yīng)本檢測項(xiàng)目旨在測試自動駕駛系統(tǒng)對交通標(biāo)志和標(biāo)線的識別和響應(yīng)，評價測試車輛遵守交通法規(guī)的能力。本檢測項(xiàng)目應(yīng)進(jìn)行限速標(biāo)志、停車讓行標(biāo)志標(biāo)線、車道線和人行橫道線四類標(biāo)志標(biāo)線場景的測試。

2. 交通信號燈識別及響應(yīng)*本檢測項(xiàng)目旨在測試自動駕駛系統(tǒng)對交通信號燈的識別和響應(yīng)，評價測試車輛遵守交通信號燈指示的能力。本檢測項(xiàng)目應(yīng)進(jìn)行機(jī)動車信號燈、方向指示信號燈（若測試路段包含）場景測試。本檢測項(xiàng)目選測，如企業(yè)聲明其車輛具有相應(yīng)功能或測試路段涉及該場景的，應(yīng)進(jìn)行檢測。

3. 前方車輛行駛狀態(tài)識別及響應(yīng)本檢測項(xiàng)目旨在測試自動駕駛系統(tǒng)對前方車輛行駛狀態(tài)的識別和響應(yīng)，評價測試車輛對前方車輛的感知、行為預(yù)測和響應(yīng)能力。本檢測項(xiàng)目應(yīng)進(jìn)行車輛駛?cè)牒蛯ο蜍囕v借道行駛兩項(xiàng)場景測試。

4. 障礙物識別及響應(yīng)本檢測項(xiàng)目旨在測試自動駕駛系統(tǒng)對障礙物的識別和響應(yīng)，評價測試車輛對前方障礙物的感知、決策及執(zhí)行能力。本檢測項(xiàng)目應(yīng)進(jìn)行障礙物和誤作用兩項(xiàng)場景測試。

5. 行人和非機(jī)動車識別及避讓*本檢測項(xiàng)目旨在測試自動駕駛系統(tǒng)對行人和非機(jī)動車的識別和響應(yīng)，評價測試車輛對前方行人和非機(jī)動車的感知、行為預(yù)測和響應(yīng)能力。本檢測項(xiàng)目應(yīng)進(jìn)行行人橫穿馬路、行人沿道路行走、兩輪車橫穿馬路和兩輪車沿道路騎行四項(xiàng)場景測試。本檢測項(xiàng)目選測，如企業(yè)聲明其車輛具有相應(yīng)功能或測試路段涉及該場景的，應(yīng)進(jìn)行檢測。

6. 穩(wěn)定跟車行駛本測試項(xiàng)目旨在測試自動駕駛系統(tǒng)跟隨前車行駛的能力。本檢測項(xiàng)目應(yīng)進(jìn)行穩(wěn)定跟車行駛和停-走功能測試；如果測試車輛具備編隊(duì)行駛功能，需進(jìn)行編隊(duì)行駛測試。

7. 靠路邊停車本檢測項(xiàng)目旨在測試自動駕駛系統(tǒng)在遇到駕駛風(fēng)險(xiǎn)時靠邊停車的功能，評價測試車輛最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)實(shí)現(xiàn)的能力。本檢測項(xiàng)目應(yīng)進(jìn)行靠路邊應(yīng)急停車和最右車道內(nèi)靠邊停車兩項(xiàng)場景測試。項(xiàng)目場景不考慮跨車道行駛，車輛僅需要完成一次并道操作。

8. 超車本檢測項(xiàng)目旨在測試自動駕駛系統(tǒng)的超車功能，評價測試車輛的感知、決策和執(zhí)行能力。本檢測項(xiàng)目應(yīng)包含并入相鄰車道、超越目標(biāo)車輛和安全返回原車道三項(xiàng)動作。

9. 并道本檢測項(xiàng)目旨在測試自動駕駛系統(tǒng)換道行駛的能力。本檢測項(xiàng)目應(yīng)進(jìn)行鄰近車道無車并道、鄰近車道有車并道和前方車道減少三項(xiàng)場景測試。

10. 交叉路口通行*本檢測項(xiàng)目旨在測試自動駕駛系統(tǒng)的交叉路口通行，評價測試車輛的路徑規(guī)劃和導(dǎo)航能力。本檢測項(xiàng)目應(yīng)進(jìn)行直行車輛沖突通行、右轉(zhuǎn)車輛沖突通行、左轉(zhuǎn)車輛沖突通行三項(xiàng)場景測試。本檢測項(xiàng)目選測，如企業(yè)聲明其車輛具有相應(yīng)功能或測試路段涉及該場景的，應(yīng)進(jìn)行檢測。

11. 環(huán)形路口通行*本檢測項(xiàng)目旨在測試自動駕駛系統(tǒng)進(jìn)出環(huán)形路口的通行行為，評價測試車輛路徑規(guī)劃和執(zhí)行的能力。本檢測項(xiàng)目應(yīng)進(jìn)行環(huán)形路口通行場景測試。本檢測項(xiàng)目選測，如企業(yè)聲明其車輛具有相應(yīng)功能或測試路段涉及該場景的，應(yīng)進(jìn)行檢測。

12. 自動緊急制動本檢測項(xiàng)目旨在測試在發(fā)生碰撞危險(xiǎn)時測試車輛自動緊急制動的性能，評價其緊急避撞能力。本檢測項(xiàng)目應(yīng)進(jìn)行前車靜止、前車制動和行人橫穿三項(xiàng)場景測試。本檢測項(xiàng)目為基本安全功能，不屬于自動駕駛范疇。

13. 人工操作接管本檢測項(xiàng)目旨在測試自動駕駛系統(tǒng)的人工操作接管功能，評價測試車輛自動駕駛和人工操作兩種模式轉(zhuǎn)換的人機(jī)共駕能力。本檢測項(xiàng)目應(yīng)進(jìn)行接管請求提醒功能和接管功能測試。

14. 網(wǎng)聯(lián)通訊本檢測項(xiàng)目旨在測試自動駕駛系統(tǒng)的聯(lián)網(wǎng)通訊，評價測試車輛和外界信息交換的能力。本檢測項(xiàng)目應(yīng)進(jìn)行長直路段車車、長直路段車路、十字交叉口車車通訊、編隊(duì)行駛四個場景的測試。本檢測項(xiàng)目選測，如企業(yè)聲明其車輛具有相應(yīng)功能或測試路段涉及該場景的，應(yīng)進(jìn)行檢測；其中，編隊(duì)行駛場景僅適用于申請進(jìn)行編隊(duì)測試的車輛。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車具有更新迭代速度快的特點(diǎn)，《測試規(guī)程》應(yīng)根據(jù)各地實(shí)施情況和技術(shù)發(fā)展動態(tài)更新與完善，以支撐智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理的安全開展。