為配合和支撐《管理規(guī)范》所列自動(dòng)駕駛功能檢測(cè)項(xiàng)目的規(guī)范開展，中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟、全國(guó)汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車分技術(shù)委員會(huì)，組織中國(guó)汽車技術(shù)研究中心有限公司、中國(guó)汽車工程研究院、中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)、中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)、中國(guó)信息通信研究院等相關(guān)行業(yè)組織、機(jī)構(gòu)和骨干企業(yè)，積極加強(qiáng)與公安、交通等行業(yè)研究機(jī)構(gòu)的溝通交流，共同編制了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能測(cè)試規(guī)程》（以下簡(jiǎn)稱《測(cè)試規(guī)程》），提出各檢測(cè)項(xiàng)目對(duì)應(yīng)測(cè)試場(chǎng)景、測(cè)試規(guī)程及通過條件。

一、主要思路與基本原則

作為支撐《管理規(guī)范》有關(guān)自動(dòng)駕駛功能檢測(cè)、保障自動(dòng)駕駛測(cè)試安全的配套文件，《測(cè)試規(guī)程》堅(jiān)持以保障自動(dòng)駕駛道路測(cè)試安全為底線，兼顧不同技術(shù)路線、車輛類型，確保測(cè)試場(chǎng)景的典型性、代表性和操作規(guī)程的可行性、合理性，提出了各檢測(cè)項(xiàng)目對(duì)應(yīng)測(cè)試場(chǎng)景、測(cè)試規(guī)程及通過條件。

1.以保障自動(dòng)駕駛測(cè)試的安全為底線堅(jiān)持安全底線原則，對(duì)自動(dòng)駕駛功能各檢測(cè)項(xiàng)目可能涉及的基本場(chǎng)景做出規(guī)定，降低自動(dòng)駕駛公共道路測(cè)試過程的風(fēng)險(xiǎn)，保障測(cè)試車輛及其它道路使用者的安全。

2.兼顧智能化和網(wǎng)聯(lián)化兩條技術(shù)路線堅(jiān)持功能和性能導(dǎo)向原則，以整車自動(dòng)駕駛功能評(píng)價(jià)為核心，提出適用于智能化和網(wǎng)聯(lián)化的測(cè)試規(guī)程；要求測(cè)試主體事先聲明所采用的技術(shù)路線，根據(jù)其技術(shù)路線開展測(cè)試驗(yàn)證。對(duì)采用網(wǎng)聯(lián)技術(shù)實(shí)現(xiàn)或輔助實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能的測(cè)試車輛，需額外進(jìn)行網(wǎng)聯(lián)通訊測(cè)試項(xiàng)目驗(yàn)證。

3.考慮乘用車和商用車測(cè)試場(chǎng)景差別綜合考慮乘用車和商用車輛產(chǎn)品屬性、用途、技術(shù)特征和測(cè)試場(chǎng)景的差別，根據(jù)不同車型自動(dòng)駕駛功能應(yīng)用場(chǎng)合及需求不同，分別設(shè)置合適的場(chǎng)景進(jìn)行自動(dòng)駕駛功能測(cè)試。

4.注重測(cè)試場(chǎng)景選取典型性和代表性各自動(dòng)駕駛功能測(cè)試場(chǎng)景選擇最基本道路類型、最常見交通標(biāo)識(shí)、最普遍車輛行駛狀態(tài)等；暫不考慮特殊路段、特殊天氣等因素。在具有較高相似度的場(chǎng)景中，選取最具代表性、實(shí)際道路中出現(xiàn)頻率最高的場(chǎng)景。

5.注重測(cè)試規(guī)程操作可行性和合理性測(cè)試場(chǎng)景可搭建、易復(fù)現(xiàn)、適用于國(guó)內(nèi)主要測(cè)試場(chǎng)；測(cè)試方法可操作，測(cè)試過程可控，測(cè)試結(jié)果可測(cè)量，測(cè)試過程可復(fù)現(xiàn)。

二、主要內(nèi)容

（一） 適用范圍本規(guī)程適用于申請(qǐng)進(jìn)行自動(dòng)駕駛功能道路測(cè)試的智能網(wǎng)聯(lián)汽車。

（二） 檢測(cè)項(xiàng)目對(duì)應(yīng)《管理規(guī)范》附件1中所列智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能檢測(cè)項(xiàng)目，包括必測(cè)項(xiàng)目 9 項(xiàng)和選測(cè)項(xiàng)目 5 項(xiàng)，依據(jù)各項(xiàng)目特點(diǎn)，并遵循編制主要思路與基本原則，擬定必測(cè)場(chǎng)景 20 個(gè)，選測(cè)場(chǎng)景 14 個(gè)（標(biāo)注*）。其中，對(duì)選測(cè)項(xiàng)目及場(chǎng)景（標(biāo)注*），如企業(yè)聲明其車具有相應(yīng)功能或測(cè)試路段涉及相應(yīng)場(chǎng)景的，也應(yīng)進(jìn)行相關(guān)項(xiàng)目的檢測(cè)。

（三） 測(cè)試規(guī)程

1. 交通標(biāo)志和標(biāo)線的識(shí)別及響應(yīng)本檢測(cè)項(xiàng)目旨在測(cè)試自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)交通標(biāo)志和標(biāo)線的識(shí)別和響應(yīng)，評(píng)價(jià)測(cè)試車輛遵守交通法規(guī)的能力。本檢測(cè)項(xiàng)目應(yīng)進(jìn)行限速標(biāo)志、停車讓行標(biāo)志標(biāo)線、車道線和人行橫道線四類標(biāo)志標(biāo)線場(chǎng)景的測(cè)試。

2. 交通信號(hào)燈識(shí)別及響應(yīng)*本檢測(cè)項(xiàng)目旨在測(cè)試自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)交通信號(hào)燈的識(shí)別和響應(yīng)，評(píng)價(jià)測(cè)試車輛遵守交通信號(hào)燈指示的能力。本檢測(cè)項(xiàng)目應(yīng)進(jìn)行機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈、方向指示信號(hào)燈（若測(cè)試路段包含）場(chǎng)景測(cè)試。本檢測(cè)項(xiàng)目選測(cè)，如企業(yè)聲明其車輛具有相應(yīng)功能或測(cè)試路段涉及該場(chǎng)景的，應(yīng)進(jìn)行檢測(cè)。

3. 前方車輛行駛狀態(tài)識(shí)別及響應(yīng)本檢測(cè)項(xiàng)目旨在測(cè)試自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)前方車輛行駛狀態(tài)的識(shí)別和響應(yīng)，評(píng)價(jià)測(cè)試車輛對(duì)前方車輛的感知、行為預(yù)測(cè)和響應(yīng)能力。本檢測(cè)項(xiàng)目應(yīng)進(jìn)行車輛駛?cè)牒蛯?duì)向車輛借道行駛兩項(xiàng)場(chǎng)景測(cè)試。

4. 障礙物識(shí)別及響應(yīng)本檢測(cè)項(xiàng)目旨在測(cè)試自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)障礙物的識(shí)別和響應(yīng)，評(píng)價(jià)測(cè)試車輛對(duì)前方障礙物的感知、決策及執(zhí)行能力。本檢測(cè)項(xiàng)目應(yīng)進(jìn)行障礙物和誤作用兩項(xiàng)場(chǎng)景測(cè)試。