研究人員通過調(diào)整馬達線圈的纏繞方式，開發(fā)出能夠瞬間產(chǎn)生強大力量的小型馬達。使用這種馬達，可以讓機器人用力蹬地加速，然后在空中快速調(diào)整為落地姿勢。

研究團隊使用設(shè)置在外部的相機拍攝機器人的動作，并把信息反饋給機器人。相機每秒鐘拍攝600幀畫面，能夠精確掌握機器人的狀態(tài)和姿勢。

控制系統(tǒng)讓機器人“機器學(xué)習(xí)”人類行走時的腳部行動軌跡。當(dāng)機器人快要倒下時，系統(tǒng)就立即指示機器人像人類一樣快速伸出另一只腳，從而能夠以看似不穩(wěn)定的前傾姿勢快速奔跑。

此前的雙足行走機器人基本以直立姿勢緩慢行走，通過搭載在腳底的傳感器探查地面狀況。而使用新的系統(tǒng)則能實現(xiàn)快速奔跑。

研究人員今后將力爭把相機裝到機器人身上，簡化控制系統(tǒng)。例如，為這種機器人組裝上手臂的話，有望使工廠無需停止傳送帶也能快速拿走不合格產(chǎn)品。

研究團隊此前還使用同樣的機制，開發(fā)出與人類猜拳時永遠(yuǎn)不會輸?shù)臋C械手。機械手會比人類晚一瞬間出拳，從而作出正確選擇。

1.工業(yè)機器人市場現(xiàn)狀

我國工業(yè)機器人市場發(fā)展較快，約占全球市場份額三分之一，是全球第一大工業(yè)機器人應(yīng)用市場。2016年，我國工業(yè)機器人保持高速增長，銷量同比增長31.3％。按照應(yīng)用類型分，2016年國內(nèi)市場的搬運上下料機器人占比最高，達61%，其次裝配機器人，占比15%，高于焊接機器人占比6個百分點。按產(chǎn)品類型來看，2016年關(guān)節(jié)型機器人銷量占比超60%，是國內(nèi)市場最主要的產(chǎn)品類型；其次是直角坐標(biāo)型機器人和scara機器人，且近年來兩者銷量占比幅度在逐漸擴大，上升速度高于其他類型機器人產(chǎn)品。當(dāng)前，我國生產(chǎn)制造智能化改造升級的需求日益凸顯，工業(yè)機器人的市場需求依然旺盛，預(yù)計2017年我國工業(yè)機器人銷量將首次超過11萬臺，市場規(guī)模達到42.2億美元。到2020年，國內(nèi)市場規(guī)模進一步擴大到58.9億美元。

2.服務(wù)機器人市場現(xiàn)狀

我國服務(wù)機器人的市場規(guī)?？焖贁U大，成為機器人市場應(yīng)用中頗具亮點的領(lǐng)域。截至2016年底，我國60歲以上人口已達2.3億人，占總?cè)丝诘?6.7%。隨著人口老齡化趨勢加快，以及醫(yī)療、教育需求的持續(xù)旺盛，我國服務(wù)機器人存在巨大市場潛力和發(fā)展空間。2016年，我國服務(wù)機器人市場規(guī)模達到10.3億美元，預(yù)計2017年我國服務(wù)機器人市場規(guī)模將達到13.2億美元，同比增長約28%，高于全球服務(wù)機器人市場年均增速。其中，我國家用服務(wù)機器人、醫(yī)療服務(wù)機器人和公共服務(wù)機器人市場規(guī)模分別為5.3億美元、4.1億美元和3.8億美元，家用服務(wù)機器人市場增速相對領(lǐng)先。到2020年，隨著停車機器人、超市機器人等新興應(yīng)用場景機器人的快速發(fā)展，我國服務(wù)機器人市場規(guī)模有望突破29億美元。

3.特種機器人市場現(xiàn)狀

當(dāng)前，我國特種機器人市場保持較快發(fā)展，各種類型產(chǎn)品不斷出現(xiàn)，在應(yīng)對地震、洪澇災(zāi)害和極端天氣，以及礦難、火災(zāi)、安防等公共安全事件中，對特種機器人有著突出的需求。2016年，我國特種機器人市場規(guī)模達到6.3億美元，增速達到16.7%，略高于全球特種機器人增速。其中，軍事應(yīng)用機器人、極限作業(yè)機器人和應(yīng)急救援機器人市場規(guī)模分別為4.8億美元、1.1億美元和0.4億美元，其中極限作業(yè)機器人是增速最快的領(lǐng)域。2017年，預(yù)計我國特種機器人市場規(guī)模為7.4億美元。隨著我國企業(yè)對安全生產(chǎn)意識的進一步提升，將逐步使用特種機器人替代人在高危場所和復(fù)雜環(huán)境中進行作業(yè)。到2020年，特種機器人的國內(nèi)市場需求有望達到12.4億美元。