據(jù)中科院光電技術(shù)研究所獲悉，在此次對接及接下來的對接中，由該所研制的遙操作攝像機和激光雷達，作為姿態(tài)軌道控制分系統(tǒng)的重要測量設(shè)備，將如同兩位“太空舞者”的眼睛，協(xié)助天舟一號與天宮二號完成曼妙的“太空華爾茲”。

在4月22日的首次對接中，由光電所等單位聯(lián)合研制的交會對接激光雷達安裝于天舟一號，該雷達能夠從中遠距離準(zhǔn)確捕獲天宮二號，實現(xiàn)對天宮二號的高精度跟蹤。同時，在整個交會對接過程中，實時獲取天宮二號與天舟一號的相對距離、速度、角度、角速度等運動狀態(tài)信息，為飛船姿態(tài)、速度控制提供有力支撐，確保圓滿完成首次精準(zhǔn)對接。上述任務(wù)完成后，天舟一號與天宮二號組合體將在軌飛行兩個月，完成三次推進劑補加。之后二者再次分離，天舟一號從另一側(cè)與天宮二號進行二次對接。第二次對接的主要任務(wù)是進行繞飛實驗，檢驗天舟一號前向?qū)幽芰?，這也是此次天舟一號與天宮二號交會對接的重頭戲之一。

光電所空天光電技術(shù)事業(yè)部副部長周向東說，針對后續(xù)開展的“太空加油”及多方向?qū)尤蝿?wù)，光電所精心設(shè)計了交會對接激光雷達ATP分機“繞飛對接”功能，通過對天宮二號大范圍繞飛掃描成像，實現(xiàn)了天宮二號多方向?qū)涌诘淖詣颖孀R、捕獲、測量功能。

“安裝于天舟一號艙外的遙操作攝像機，將在交會對接過程中約140米內(nèi)的最后平移靠攏段一展身手?！彼f。遙操作攝像機擁有適應(yīng)遠近距離的雙視場設(shè)計、太空復(fù)雜光照環(huán)境下成像能力等一系列“黑科技”。

對接中，如果將天舟一號和天宮二號比喻為兩位“太空舞者”，那么遙操作攝像機的雙視場設(shè)計，則為保障他們在“太空華爾茲”的過程中，不僅眼中只有彼此，還能顧及雙方舞步、身姿。“遠距離可以到140米觀看船體，近距離可以到1.4米對接完成時看充滿視場的靶標(biāo)?！?周向東說，雙視場中“寬視場”用作看對接全貌，不僅可以觀看對接靶標(biāo)，還可以觀看船體情況，用作大角度范圍對接時；“窄視場”主要觀看對接靶標(biāo)。同時，兩視場在一定程度上可以起互相備份作用。

而為讓兩位“舞者”，步伐一致、節(jié)奏同頻，低延遲性技術(shù)則發(fā)揮作用?！叭绻覀冊诩依镞M行視頻聊天，由于編碼、網(wǎng)絡(luò)傳輸和解碼延遲的影響，雙方看到的動作可能已在過去幾秒發(fā)生，但太空對接高精度需求，必須克服這一延遲。”周向東說，在對接操控需要的圖像數(shù)據(jù)傳輸、壓縮算法和數(shù)據(jù)打包方式等策略的基礎(chǔ)上，攝像機在1024×768分辨率下以視頻速率采集圖像，如何保證既不損壞畫面質(zhì)量，又能適應(yīng)傳輸帶寬的限制，還不產(chǎn)生延時，是科研團隊重點解決的關(guān)鍵技術(shù)之一。