下午分論壇6/5 下午14:00-17:00
主題演講| 低空經(jīng)濟(jì)與智慧立體交通：飛行汽車(chē)技術(shù)賦能未來(lái)城市出行
浙大城市學(xué)院工學(xué)博士、教授、工程研究中心主任白杰通過(guò)遠(yuǎn)程會(huì)議分享了他的主題演講，首先回顧汽車(chē)技術(shù)發(fā)展歷程，分析現(xiàn)有自動(dòng)駕駛技術(shù)路線(xiàn)（成本敏感型、性能優(yōu)先型）的特點(diǎn)，進(jìn)而引出現(xiàn)有低空救援飛行器的應(yīng)用場(chǎng)景，以及現(xiàn)存問(wèn)題：不平整地面無(wú)法降落、動(dòng)力方向受限、飛行姿態(tài)受限等。
主題演講| 高階智能駕駛系統(tǒng)決策規(guī)劃算法的問(wèn)題與對(duì)策
廣州汽車(chē)集團(tuán)股份有限公司高級(jí)工程師智駕技術(shù)總師王明明圍繞智能駕駛決策規(guī)劃系統(tǒng)展開(kāi)，先介紹 Robotaxi 發(fā)展現(xiàn)狀及自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)比L3與L4無(wú)人車(chē)在法規(guī)、硬件等方面的差異，分析城市場(chǎng)景下智能駕駛在感知、地圖、定位、規(guī)劃控制等方面的難點(diǎn)。
王明明工程師闡述了自動(dòng)駕駛算法構(gòu)成，指出基于規(guī)則的決策方法在城區(qū)場(chǎng)景的局限性，探討監(jiān)督學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等算法的特點(diǎn)、應(yīng)用及各自缺點(diǎn)，如監(jiān)督學(xué)習(xí)可解釋性差、強(qiáng)化學(xué)習(xí)收斂緩慢等，還提及監(jiān)督學(xué)習(xí)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)結(jié)合的訓(xùn)練范式及開(kāi)環(huán)、閉環(huán)評(píng)價(jià)的不同。
主題演講| “芯”力領(lǐng)航智能網(wǎng)全場(chǎng)景新時(shí)代
黑芝麻智能科技有限公司產(chǎn)品管理總監(jiān)周勇在會(huì)上指出大模型推動(dòng)汽車(chē)全面智能化，當(dāng)前行業(yè)面臨成本、方案兼容等挑戰(zhàn)。
