9月13日，工信部官網(wǎng)發(fā)布《關(guān)于組織開展2023年未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新任務揭榜掛帥工作的通知》，面向元宇宙、人形機器人、腦機接口、通用人工智能4個重點方向，聚焦核心基礎(chǔ)、重點產(chǎn)品、公共支撐、示范應用等創(chuàng)新任務，發(fā)掘培育一批掌握關(guān)鍵核心技術(shù)、具備較強創(chuàng)新能力的優(yōu)勢單位，突破一批標志性技術(shù)產(chǎn)品，加速新技術(shù)、新產(chǎn)品落地應用。
請推薦單位高度重視未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新任務揭榜掛帥工作，充分調(diào)動企業(yè)、金融機構(gòu)、科研院所、新型研發(fā)機構(gòu)、相關(guān)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟及行業(yè)協(xié)會的積極性，遵循公開、公平、公正的原則完成好推薦工作，并在政策、資金、資源配套等方面加大支持力度。
其中，在元宇宙、人形機器人等方向，均提及傳感器技術(shù)應用的突破。尤其是人形機器人揭榜掛帥任務榜單，五大核心基礎(chǔ)中，就有3項關(guān)于傳感器，單獨列明了力傳感器、MEMS姿態(tài)傳感器、觸覺傳感器等關(guān)鍵部件的揭榜掛帥任務，國產(chǎn)傳感器又一重磅新機遇來了！
人形機器人揭榜掛帥任務榜單
（三）力傳感器
揭榜任務：面向人形機器人準確獲取驅(qū)動關(guān)節(jié)和肢體末端觸感力學信號的需求，突破穩(wěn)定可靠的力傳感器結(jié)構(gòu)設(shè)計與制造、智能化信號處理與分析、多信息智能識別與模型分析等關(guān)鍵技術(shù)；研制系列化、高性能、低成本、智能化的新型力傳感器；發(fā)展低成本、規(guī)?；膫鞲衅魃a(chǎn)制造方法，推動新型力傳感器在人形機器人上的產(chǎn)業(yè)化應用。
預期目標：到2025年，完成人形機器人系列化力傳感器的設(shè)計與制造，滿足驅(qū)動關(guān)節(jié)、手指、足底等肢體末端力測量需要，并在人形機器人上開展實際應用。傳感器采用低成本、高性能的設(shè)計，精度達到0.5%FS，響應時間優(yōu)于0.03s，具有智能信息采集與處理能力，提升力傳感器的智能化水平。
（四）MEMS姿態(tài)傳感器
揭榜任務：面向人形機器人姿態(tài)控制對高性能、小型化姿態(tài)傳感器的需求，突破傳感器小型化結(jié)構(gòu)設(shè)計、陀螺儀高精度加工工藝、智能響應姿態(tài)解算等關(guān)鍵技術(shù)；研制基于MEMS慣性器件的高性能姿態(tài)傳感器；研究減小傳感系統(tǒng)體積重量，降低功耗，提升傳感器抗振動、抖動能力以及傳輸性能的方法；發(fā)展低成本、規(guī)模化傳感器生產(chǎn)制造方法，推動新型MEMS姿態(tài)傳感器在人形機器人上的產(chǎn)業(yè)化應用。
預期目標：到2025年，完成高性能、低成本的MEMS姿態(tài)傳感器研制，具有較強的抗振動和抖動性能，俯仰角和橫滾角靜態(tài)精度為0.1°，零偏穩(wěn)定性（1σ，10s平滑）不低于0.3°/h，MEMS姿態(tài)傳感器具有強的魯棒性和智能穩(wěn)定算法。
（五）觸覺傳感器
揭榜任務：圍繞人形機器人靈巧手使用工具、操作設(shè)備、分揀物品、高精度裝配等能力，在靈巧手掌內(nèi)配置觸覺傳感器，以感知操作目標的位姿、硬度、肌理等特征，提高靈巧手的智能化操作能力。研發(fā)小體積、高可靠性、高穩(wěn)定性的人形機器人手部觸覺傳感器，滿足人形機器人靈巧手感知、操作、交互等需求，提升新型觸覺傳感器自主設(shè)計與研發(fā)水平，推動觸覺傳感器的產(chǎn)業(yè)化應用。
預期目標：到2025年，完成小體積高可靠性高穩(wěn)定性的手部觸覺傳感器研制，實現(xiàn)指尖、指腹和掌面部位傳感器陣列密度1mm×1mm（厚度≤0.3mm）；力檢測范圍0.1N/cm2~240N/cm2 (10g/cm2~24kg/cm2)±5%；最小檢測力10g。
關(guān)于通知全文及其余附件內(nèi)容附錄于下文。
為深入貫徹落實習近平總書記關(guān)于揭榜掛帥工作的重要指示精神，加快推動未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，現(xiàn)在組織開展未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新任務揭榜掛帥申報工作。有關(guān)事項通知如下：
一、揭榜任務內(nèi)容
面向元宇宙、人形機器人、腦機接口、通用人工智能4個重點方向，聚焦核心基礎(chǔ)、重點產(chǎn)品、公共支撐、示范應用等創(chuàng)新任務，發(fā)掘培育一批掌握關(guān)鍵核心技術(shù)、具備較強創(chuàng)新能力的優(yōu)勢單位，突破一批標志性技術(shù)產(chǎn)品，加速新技術(shù)、新產(chǎn)品落地應用。（任務詳見附件）。
二、推薦條件
（一）申報單位須為在中華人民共和國境內(nèi)注冊、具有獨立法人資格的企事業(yè)單位。申報單位需承諾揭榜后能夠在指定期限內(nèi)完成相應任務。
