近日，華力創(chuàng)科學(xué)提前完成數(shù)千萬元A輪融資，得益于專注于中早期硬科技投資的老股東泓川源基金對行業(yè)發(fā)展趨勢的深刻理解及對公司的高度認可。據(jù)悉，這筆資金主要用于滿足行業(yè)大客戶所需要的中試車間以及全球第一條基于光學(xué)原理的力傳感器全自動裝備產(chǎn)線的建設(shè)與投產(chǎn)。

華力創(chuàng)科學(xué)成立于2019年，是一家以“賦予高層次力感知技術(shù)”為己任的科技創(chuàng)新型公司。旨在為各行業(yè)提供基于光學(xué)原理的高性能智能力覺傳感器;同時也可結(jié)合機器人，視覺系統(tǒng)及智能控制算法集成“視-觸”覺融合機器人，為目標客戶開發(fā)整體力控解決方案，解決各行業(yè)“力感知能力缺失”的痛點問題。

圖：華力創(chuàng)科學(xué)(深圳)有限公司

力感知能力缺失是當前制約各行業(yè)實現(xiàn)高層次智能化的關(guān)鍵性難題，力覺傳感技術(shù)及力控制技術(shù)是解決這一關(guān)鍵難題的關(guān)鍵密鑰?，F(xiàn)階段，在精密加工，航空航天，手術(shù)機器人，3C消費電子生產(chǎn)，軍用產(chǎn)品加工等領(lǐng)域，傳統(tǒng)力傳感器技術(shù)無法滿足其紛繁復(fù)雜的工藝需求，因而無法在上述各種場景中得到充分應(yīng)用。華力創(chuàng)科學(xué)憑借獨有的基于光學(xué)的力傳感技術(shù)，為各類紛繁復(fù)雜的需求量身打造了嚴絲合縫的解決方案。

“二月春耕昌杏密，百花次第爭先出”---- 多點綻放的力控產(chǎn)品

基于成熟的光學(xué)原理，華力創(chuàng)科學(xué)推出了多品類的高精度力覺傳感器/傳感模塊，產(chǎn)品囊括了：Photon系列通用性六維力/力矩傳感器，可滿足檢測，測試，科研等領(lǐng)域的傳感需求;PhotonR系列六維力傳感模塊，將通訊模塊集成進傳感器內(nèi)部，兼容適配各類型協(xié)作機器人;PhotonS系列定制傳感器，可針對客戶需求增減傳感軸數(shù)或增加整體剛度; Photon_DY動態(tài)扭矩傳感器，可被用于測量旋轉(zhuǎn)軸上的動態(tài)扭矩;Photon_AO系列車用扭矩傳感器，可用于監(jiān)測新能源電動汽車傳動軸上的力矩輸出;Photon_micro系列微型多維力傳感器，已知世界首款8mm級別的六維力傳感器，可集成進對空間要求極高的醫(yī)療器械中。

圖：華力創(chuàng)科學(xué)Photon 系列力傳感器

公司產(chǎn)品負責人魚晨博士表示：“與基于應(yīng)變片的靜態(tài)力傳感器相比，Photon系列多維力/力矩傳感器性價比高，解耦能力好，不同軸間串擾小;同時制造周期短，產(chǎn)品一致性高，批次間無質(zhì)量差，可輕松應(yīng)對“小批量，多品種”的應(yīng)用場景。與基于“逆磁致形變”的動態(tài)傳感器相比，Photon系列動態(tài)旋轉(zhuǎn)力矩傳感器在低轉(zhuǎn)速下輸出穩(wěn)定，且不需要對傳動軸結(jié)構(gòu)進行修改，所以可以在多電機新能源電動汽車及助力自行車等領(lǐng)域得到應(yīng)用。

華力創(chuàng)科學(xué)所能提供的，不僅僅局限于傳感器本身，也在于針對應(yīng)用所開發(fā)的機器人力控算法，更在于對目標場景提供的整體力控解決方案。在Photon傳感器的核心技術(shù)以外，華力創(chuàng)科學(xué)創(chuàng)造了基于Photon傳感器的視-觸覺融合智能機器人平臺?，F(xiàn)階段已開發(fā)驗證了針對高階及柔性曲面的力控探索算法，開發(fā)了2D及3D視覺下機器人反饋控制算法，正在開發(fā)適配于醫(yī)療機器人的“視-觸覺融合”智能控制器。在可見的未來，該平臺性技術(shù)將會更好地滿足醫(yī)療，精密加工，工業(yè)及消費電子行業(yè)需求。

圖：華力創(chuàng)科學(xué)Photon Hap力控算法示意圖

“問渠哪得清如許，唯有源頭活水來”---- 久經(jīng)驗證的核心技術(shù)

華力創(chuàng)科學(xué)的技術(shù)基因來自于英國倫敦國王學(xué)院。公司首席技術(shù)官Junghwan Back博士與魚晨博士曾于國王學(xué)院機器人觸覺實驗室進行力傳感技術(shù)的研發(fā)。該實驗室是由現(xiàn)任中科院自動化所研究員，中科院香港創(chuàng)新研究院人工智能與機器人創(chuàng)新中心執(zhí)行副主任，倫敦國王學(xué)院博導(dǎo)劉宏斌教授所創(chuàng)立的，致力于研發(fā)具有觸覺感知能力的柔性微創(chuàng)醫(yī)療器械及機器人系統(tǒng)的國際頂尖實驗室。自2012年成立至今，該實驗室依托在世界享有盛譽的倫敦國王學(xué)院生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)院，在觸覺感知和智能醫(yī)療機器人領(lǐng)域始終保持國際領(lǐng)先。