數(shù)據(jù)融合的類型包括集中式融合和分布式融合，前者是每一個傳感器把它觀測到的數(shù)據(jù)都發(fā)送到中心融合節(jié)點(diǎn)，形成一個合成決策，這種方法負(fù)責(zé)，需求的運(yùn)算量巨大。后者則是每個傳感器基于自己的觀察，首先做一個傳感器級別的判定，而后把決策送往融合節(jié)點(diǎn)，再形成一個合成決策，這種方法使得決策量減少，但帶來的決策性能的損失。
指揮專網(wǎng)融合技術(shù)說起來容易做起來很難，各傳感器的數(shù)據(jù)、誤差、信號處理、傳遞的模式都不同，因此在融合時可能出現(xiàn)令人失望的結(jié)果，例如美軍2003年在伊拉克戰(zhàn)爭時就出現(xiàn)了通用態(tài)勢圖里對同一目標(biāo)有十幾種不同的位置、路線標(biāo)注，要真正成熟使用運(yùn)用這種技術(shù)，還需要很長的路要走。
