圖5 串行幀到CAN幀
透明帶標識轉換模式下， CAN報文轉為串行幀時的形式如圖6。若同樣配置CAN幀信息為標準幀，幀ID信息為起始3長度1，則轉換時將丟失ID0的數(shù)據(jù)。此時CAN幀 中的數(shù)據(jù)能正常被接收，但必然缺失幀ID信息（ID0本身不全為0時）。為了正常轉換標準幀的幀ID信息，下圖的轉換情景必須將幀ID信息中的幀長度設置為2。
圖6 CAN幀到串行幀
4 . 轉換示例
假設CAN報文“幀ID”在串行幀中的起始地址是2，長度是3（擴展幀情況下），串行幀發(fā)送的數(shù)據(jù)分別為000，001，002，003，004，005，006，007，008，009，00a，00b，00c，00d，00e，00f，則轉換結果如圖7。
圖7 示例1
若配置起始地址是2，長度是3（擴展幀情況下），CAN報文的幀ID為000123456，數(shù)據(jù)為055，055，055，055，055，055則轉換結果如圖8。
圖8 示例2
5 .總結
以上為串口轉CAN“透明帶標識”模式下的的轉換方式，該模式特點是可以靈活設定一個節(jié)點發(fā)送的CAN幀ID信息。筆者將介紹透明轉換、透明帶標識轉換、自定義協(xié)議轉換以及moudbus轉換的內(nèi)容，歡迎關注往期及后期文章。
