自2015年發(fā)現(xiàn)“海馬冷泉”后，“海馬”號(hào)曾連續(xù)兩年在該海域進(jìn)行下潛調(diào)查作業(yè)，但均未發(fā)現(xiàn)最重要“冷泉”特征標(biāo)志——甲烷氣體噴口，而廣州海洋地質(zhì)調(diào)查局前期的聲學(xué)探查的資料反應(yīng)在“海馬冷泉”區(qū)存在海底甲烷氣體噴口。因此，在本次聯(lián)合考察中，尋找甲烷氣體噴口并開(kāi)展相關(guān)的觀測(cè)研究是兩個(gè)潛水器協(xié)作作業(yè)的一個(gè)優(yōu)先任務(wù)。4月29日，“深海勇士”號(hào)首先在預(yù)定站位下潛。3個(gè)小時(shí)候后，“海馬”號(hào)在另一個(gè)設(shè)計(jì)站位下潛。兩臺(tái)潛水器相距5公里，在海底進(jìn)行噴口搜尋和調(diào)查作業(yè)。按照工作計(jì)劃，一旦有一方發(fā)現(xiàn)了噴口，就立即通知另一方，雙方一起在噴口處開(kāi)展協(xié)作探查作業(yè)?！昂ｑR”號(hào)負(fù)責(zé)噴口位置的保壓取樣、液壓取樣和鉆機(jī)取樣等工作；“深海勇士”號(hào)除取樣觀測(cè)作業(yè)外，要發(fā)揮載人潛水器機(jī)動(dòng)靈活的性能特長(zhǎng)，對(duì)噴口進(jìn)行多角度、多方位實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，對(duì)噴口鄰近區(qū)域進(jìn)行大范圍搜索，并向上追蹤觀察氣泡柱。

2018年4月29日，這是中國(guó)“冷泉”探查研究歷史上值得紀(jì)念的一天，也是中國(guó)潛水器發(fā)展應(yīng)用歷史上輝煌的一天。在這一天，“深海勇士”在水下作業(yè)時(shí)間超過(guò)了11個(gè)小時(shí)，達(dá)到了該載人潛水器水下作業(yè)時(shí)間的設(shè)計(jì)極限。也是在這一天，“海馬”號(hào)實(shí)現(xiàn)了一天兩次下潛，在首先發(fā)現(xiàn)了甲烷氣體噴口之后，完成了保壓取樣、液壓取樣等預(yù)定計(jì)劃作業(yè)，使用ROV鉆機(jī)獲取了極其寶貴的冷泉碳酸鹽巖心樣品，并在第二次下潛作業(yè)中又發(fā)現(xiàn)了一個(gè)噴口。兩臺(tái)中國(guó)潛水器在“海馬冷泉”進(jìn)行聯(lián)合科考期間，在這一天一共發(fā)現(xiàn)了三個(gè)海底甲烷氣體噴口，并取得了豐碩的協(xié)作作業(yè)成果！

“海馬”號(hào)和“深海勇士”號(hào)潛水器都是國(guó)家“863”計(jì)劃海洋技術(shù)領(lǐng)域自主研發(fā)項(xiàng)目的重大成果，是我國(guó)進(jìn)入深海、認(rèn)識(shí)和研究深海的關(guān)鍵技術(shù)裝備?！昂ｑR”號(hào)深海遙控潛水器在2014年通過(guò)海試驗(yàn)收后迅速投入深海地質(zhì)勘查應(yīng)用，發(fā)現(xiàn)了“海馬冷泉”，在天然氣水合物資源調(diào)查、冷泉生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)及海山富鈷結(jié)殼區(qū)多手段綜合作業(yè)等方面創(chuàng)造了多項(xiàng)紀(jì)錄?！吧詈Ｓ率俊碧?hào)于2017年通過(guò)海試驗(yàn)收，顯示出優(yōu)良的深海探查作業(yè)能力。這兩套潛水器均由我國(guó)自主設(shè)計(jì)制造和操作應(yīng)用，并先后入選“中國(guó)十大科技進(jìn)展”，是我國(guó)在深海高新技術(shù)裝備自主研發(fā)應(yīng)用領(lǐng)域的標(biāo)志性成果。本次聯(lián)合科考是我國(guó)首次使用兩臺(tái)深海作業(yè)潛水器在“海馬冷泉”區(qū)進(jìn)行海底協(xié)作作業(yè)，取得了超過(guò)預(yù)期的多方面科學(xué)技術(shù)成果，是我國(guó)重大科研成果快速轉(zhuǎn)化和國(guó)產(chǎn)化深海高新技術(shù)裝備業(yè)務(wù)化運(yùn)作的典范。