注意：圖中CAN-H的波動雖然較大，但是幅值很小哦～
我們可以從圖4中看出，當(dāng)CAN-H出現(xiàn)短路情況時(shí)，數(shù)據(jù)仍然能夠被接收節(jié)點(diǎn)正確讀取，表明CTM收發(fā)器會自動將工作狀態(tài)切換為CAN-L與地線進(jìn)行CAN數(shù)據(jù)的收發(fā)；
同樣，當(dāng)CAN-L出現(xiàn)短路情況時(shí)，接收節(jié)點(diǎn)同樣能夠準(zhǔn)確的分析出CAN數(shù)據(jù)，表明CTM收發(fā)器會自動將工作狀態(tài)切換為使用CAN-H與地線來進(jìn)行CAN數(shù)據(jù)的收發(fā)。
通過上面的分析，我相信聰明的您肯定感受到，容錯(cuò)CAN可以有效的保證在CAN-H、CAN-L中任何一條線出現(xiàn)短路或者斷路的情況下仍然能夠保證CAN數(shù)據(jù)的正常收發(fā)，奔馳商務(wù)車正是大量的使用這種容錯(cuò)能力極強(qiáng)的CAN總線，使安全性得到了極大的保障！
容錯(cuò)CAN網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/strong>
如圖 6所示為CTM1054網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，在同一個(gè)CAN-bus 網(wǎng)絡(luò)中，最大可連接32個(gè)CTM1054節(jié)點(diǎn)。連接時(shí)需要注意終端電阻的連接，容錯(cuò)CAN收發(fā)器終端電阻被設(shè)定為100 歐姆：即CANH所有電阻并聯(lián)為100歐姆，同時(shí)CANL總線所有電阻并聯(lián)為100歐姆。因此，在構(gòu)建一個(gè)CAN-bus網(wǎng)絡(luò)時(shí)，必須考慮CAN-bus網(wǎng)絡(luò)可能存在的節(jié)點(diǎn)數(shù)，根據(jù)節(jié)點(diǎn)數(shù)計(jì)算出終端電阻值，如圖中共5個(gè)CTM1054節(jié)點(diǎn)，因此CANH上的五個(gè)電阻阻值全部為500歐姆，CANL上五個(gè)電阻的阻值也全部為500歐姆。
