視覺傳感器

ADAS應用攝像頭作為主要傳感器是因為攝像頭分辨率進高于其他傳感器，可以獲取足夠多的環(huán)境細節(jié)，幫助車輛進行環(huán)境認知，車載攝像頭可以描繪物體的外觀和形狀、讀取標志等，這些功能其他傳感器無法做到。從降低成本的角度看攝像頭是識別用傳感器的有力候補之一，在一切清晰的情況下當然攝像頭是最好的選擇，但是受環(huán)境因素以及外部因素影響較大，比如隧道中光線不足，天氣因素導致的視線縮小等。

采集圖像信息的重要工具，部分類似路標識別、車道線感應等功能智能由攝像頭實現(xiàn)。目前攝像頭的應用主要有：單目攝像頭、后視攝像頭、立體攝像頭或稱雙目攝像頭、環(huán)視攝像頭，按照2015年全球超過8000萬輛新增車輛與單車6-8顆攝像頭需求，未來總體需求有望超6億顆，對應千億市場空間。

視覺算法在ADAS技術(shù)路線中必不可少，毫米波雷達等主動式傳感器對算法依賴程度較低，算法較為簡單，攝像頭等被動式傳感器對算法依賴程度較高，一般由第三方企業(yè)單獨提供。比如視覺算法企業(yè)Mobileye。

此前，Tesla和Mobileye終止合作的事沸沸揚揚，Mobileye提供標準的傳感器安裝方式+地圖數(shù)據(jù)云服務+軟件體系平臺構(gòu)建，但是Tesla是想通過在線收集數(shù)據(jù)的眾包模式優(yōu)化自動駕駛體驗，EyeQ3芯片限制了Tesla建立自己的地圖，所以Tesla未來要自己研發(fā)圖像算法以及圖像處理芯片。

不過Mobileye還是憑幾款產(chǎn)品占領(lǐng)了90%的市場份額，這家以色列的企業(yè)在當?shù)氐慕匚幌喈斢?/span>BAT。算法和硬件是 ADAS 系統(tǒng)的核心，也是 Mobileye 的核心競爭力所在。Mobileye站在ADAS的頂端，甩出競爭對手好幾條街，ADAS和傳統(tǒng)車載視覺產(chǎn)品對軟件技術(shù)、硬件要求不同，傳統(tǒng)車載電子公司要切入ADAS市場并不容易。國內(nèi)團隊如從零開始至少需要3、4年才可能完成初步的技術(shù)積累。

當然為了提高環(huán)境感知的準確度，通常需要多種傳感器的組合，最終提供一個穩(wěn)定耐用的解決方案。當下比較典型的就是毫米波雷達、激光雷達和車載攝像頭，其他的超聲波技術(shù)和紅外線技術(shù)以及這些技術(shù)的算法融合都將讓傳感器產(chǎn)業(yè)帶來巨大的市場。不過毋庸置疑，在汽車實現(xiàn)完全智能化的這幾年中，傳感器產(chǎn)業(yè)鏈應該是最先獲得收益的。